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球杆控制装置

时间:2020-08-31 10:25来源:未知 作者:Tsingso 点击:
CE106球杆控制装置设备精密,功能齐全,水平放置在工作台上,研究控制的基础和先进原理,包括自然非稳定系统的控制问题。

设备概述:
       该球杆控制装置展示了非稳定系统的控制问题,例如火箭或导弹起飞时需要主动控制以防止其失稳或倾覆。
       该装置有一个不锈钢圆球,可以在两个平行张紧的钢丝上自由滚动。钢丝固定在一根可沿其中心轴自由转动的横梁上。一个伺服电机控制横梁转动角度,传感器测量横梁旋转角和圆球位置。基本控制问题是改变横梁旋转角以便控制小球位置,该系统是一个双积分模型,因此它是自然非稳定的,需要使用相位超前方法进行主动反馈控制。


主要特点:
•自然非稳定机械控制系统
•结构精密,功能齐全,水平放置在工作台上
•理想的教学和研究平台
•高度可视化,带有可移动金属球,前面板绘有过程模拟图,学生可清楚观察控制对象
•所有输入和输出都经过缓冲连接到TQ的可选控制器或其它兼容控制器
•满足基础和高阶实验要求,可控制横梁转动角度和金属球移动速度和位置
•模拟非稳态系统中的真实控制问题,例如导弹或火箭起飞

实验内容:
•通过瞬态和闭环方法进行系统动态的测量
•设计模拟相位超前补偿装置
•设计状态重构器,以便对圆球速度和位置进行估计
•该设备设计灵活,用户可开发许多其他的分析和控制练习以满足他们的实际需要。这将有助于扩展和更先进的控制实验,是理想的学生项目研究工具

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(责任编辑:Tsingso)