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ACROBOT6自由度机械臂

时间:2018-10-11 10:17来源:未知 作者:Tsingso 点击:
ACROBOT是一款高精度,可预先配置,使用简便,易于编程和开源的机器人平台,由NI LabVIEW图形系统设计环境提供支持。
 无论是工业用途还是学术用途,ACROBOT都是一款经济实惠,易于使用且易于开发的机器人平台。因此,ACROBOT在机器人和开发人员之间架起了一座桥梁,旨在作为下一代工业和学术人员改进机器人的基础设施。
 

可预先定制机器人的规格
 
如果在特定的长度,扭矩或有效载荷条件下,ACROBOT会根据用户为每个关节提供三种不同的扭矩,以及可变臂长度可达850mm。 如果您提出您的应用规格,我们可以提供符合您要求的机器人。 由于采用模块化设计和执行器,ACROBOT可根据技术要求进行定制。

开源控制软件
 
ACROBOT是NI LabVIEW图形系统设计环境中的一个开源机器人平台。 完全基于NI LabVIEW的开源系统软件使学生可以修改和测试自己的算法。

特征
 
v 组装式6 自由度串连机械臂
v 镁铸造接头结构,坚固的铝管,可预先定制臂长
v 每个关节都有高分辨率的绝对编码器,重复性精度可达+/- 0.1mm
v 采用高精度智能伺服电机(3.5—4.5弧分间隙)驱动机器人
v 位置,速度和扭矩(电流感应)可以控制
v 让学生在NI SBRIO平台上创建自己的实时算法
v 开放式体系结构,具有广泛的课件,适合本科生和研究生课程与机器人和控制系统相关的工程学科。.

课程
 
v 机器人组件
· 伺服电机
· NI sbRIO
· ACROME 动力单元
· 机械本体
 
v v串行运动链的基础知识
· Denavit Hartenberg 公约
· 正向运动学
· 逆运动学
v 雅可比(Jacobian)和静力
· 线性刚体和旋转刚体
· 机器人连杆的运动
· 机械手的静力学
· 力域中的雅可比 
v 机械手的线性控制
· 反馈和闭环控制
· 二阶线性系统的控制
· 轨迹跟踪控制
· 单一关节的建模和控制 
 
v 机械手的非线性控制 
· 非线性时变系统 
· 机械手的控制问题 
· 实际问题
当前的工业机器人控制系统

 欲了解具体产品详细信息,请在线咨询客服人员或留言! (责任编辑:Tsingso)